《風口研報》今日導讀

1、機器人設備（集智股份、秦川機床、田中精機）：①Figure發(fā)布量產自動化工廠BotQ，首條生產線年產能1.2萬臺人形機器人，通過自研模型Helix參與工廠生產環(huán)節(jié)，正式開啟人形機器人商業(yè)化倒計時；②國內供應鏈加速產能準備，拓普集團、三花智控、新劍傳動等陸續(xù)披露機器人擴產規(guī)劃，累計規(guī)劃投入上百億元擴充核心零部件產能；③開源證券孟鵬飛認為“淘金先富賣鏟人”，人形機器人開啟“1-10時刻”，產業(yè)鏈有望迎來密集資本開支浪潮，作為核心設備和關鍵耗材的“鏟子股”率先受益；④電機環(huán)節(jié)中繞線機、平衡機為重點設備，減速器的重點設備為齒輪加工機床及平衡機，絲杠的核心設備為螺紋磨床及校直機，軸承由磨床及檢測設備承擔核心工藝，對應重點公司為集智股份與秦川機床；⑤風險提示：機器人量產不及預期、供應鏈發(fā)展不及預期。

2、禾望電氣（603063）：①公司Q4業(yè)績同環(huán)比大增，歸母凈利潤1.9億元，同比+85.9%、環(huán)比+90.0%，管理層換屆釋放經營潛力，規(guī)模效應+技術優(yōu)勢助力盈利提升；②公司當前受益AIDC建設浪潮，HVDC相較UPS優(yōu)勢明顯，公司基于技術同源布局HVDC產品，與頭部電源企業(yè)合作受益AIDC建設紅利；③廣發(fā)證券陳子坤預計2025-2027年歸母凈利潤6.52/8.44/10.51億元，EPS1.45/1.87/2.33元/股；④風險提示：AIDC建設及HVDC滲透率不及預期等。

主題一

人形機器人產業(yè)鏈密集擴產即將開始，這家“金鏟子”設備商產品貫穿電機+減速器+絲杠+軸承四大零部件生產環(huán)節(jié)，有望受益行業(yè)1到10量產時刻

Figure發(fā)布量產自動化工廠BotQ，首條生產線年產能1.2萬臺人形機器人，通過自研模型Helix參與工廠生產環(huán)節(jié)，正式開啟人形機器人商業(yè)化倒計時。特斯拉等頭部廠商已明確2025年量產萬臺左右目標，后續(xù)兩年以10倍速度擴張。

同時，國內供應鏈加速產能準備，拓普集團、三花智控、新劍傳動等陸續(xù)披露機器人擴產規(guī)劃，累計規(guī)劃投入上百億元擴充核心零部件產能。

開源證券孟鵬飛認為“淘金先富賣鏟人”，人形機器人開啟“1-10時刻”，產業(yè)鏈有望迎來密集資本開支浪潮，作為核心設備和關鍵耗材的“鏟子股”率先受益，看好集智股份、秦川機床、田中精機、日發(fā)精機等核心設備廠商。

一、電機：繞線工藝、動平衡檢測是關鍵，繞線機、平衡機為重點設備

電機包括無框力矩電機、微型電機（空心杯、無刷直流等），單個人形機器人電機用量預計62個，量產百萬臺人形機器人預計新增市場規(guī)模254億元。

電機制造的壁壘在于繞線及動平衡檢測，直接決定電機功率密度及穩(wěn)定性和良率，對應核心設備為全自動繞線機、平衡機。按機器人量產百萬臺測算，電機自動繞線機、平衡機市場需求分別達到27.1/9.3億元。

相關公司：集智股份（國內少數具備電機全系列核心設備能力的供應商）；田中精機（繞線機）。

二、減速器：齒輪生產是關鍵，重點設備為齒輪加工機床及平衡機

減速器包括諧波減速器及行星減速器，單個人形機器人用量預計38個（含微型齒輪箱等），量產百萬臺機器人預計新增市場規(guī)模96億元。

減速器核心工藝在于齒輪加工精度（決定扭矩傳遞效率）與動平衡穩(wěn)定性（影響精度和壽命），核心設備為齒輪加工機床（滾齒機、插齒機等）、平衡檢測設備。按機器人量產百萬臺測算，減速器齒輪加工機床、平衡機市場需求分別達到12.0/6.7億元。

相關公司：集智股份（動平衡機）；秦川機床（齒輪加工機床）；浙海德曼（齒輪加工機床）。

三、絲杠：螺紋加工、檢測為主要環(huán)節(jié)，核心設備為螺紋磨床及校直機

人形機器人減速器主要包括行星滾柱絲杠及微型絲杠，單個機器人用量預計44個（有望持續(xù)增加），量產百萬臺機器人預計新增市場規(guī)模230億元。

絲杠核心工藝為螺紋加工與精度檢測校直，決定了精度及傳動效率，核心設備為螺紋磨床、自動校直機。按機器人量產百萬臺測算，絲杠螺紋磨床、自動校直機市場需求分別達到26.7/7.3億元。

相關公司：集智股份（絲杠校直機）；秦川機床（螺紋磨床）；華辰裝備（螺紋磨床）。

四、軸承：磨削及檢測為核心工藝，關注磨床及檢測設備

單個機器人軸承用量預計70-90個，量產百萬臺機器人預計新增市場規(guī)模15.4億元。軸承磨削及檢測環(huán)節(jié)直接影響產品性能，核心設備為磨床和動平衡機。按機器人量產百萬臺測算，軸承磨床、檢測設備市場需求分別2.0/0.9億元。

相關公司：集智股份（檢測設備）；秦川機床（磨床）；日發(fā)精機（磨床）。

主題二

AIDC浪潮持續(xù)，這家公司基于技術同源布局HVDC產品，迎接行業(yè)滲透率加速

禾望電氣近期公布2024年年報，其中Q4業(yè)績同環(huán)比大增，廣發(fā)證券陳子坤認為2024年年中公司管理層換屆釋放經營潛力，Q4營收業(yè)績同環(huán)比均實現(xiàn)大幅增長，規(guī)模效應+技術優(yōu)勢助力盈利提升。

公司當前受益AIDC建設浪潮：

高密度機架帶動單柜負載倍數級增長，HVDC相較UPS優(yōu)勢明顯，未來隨著三代產品測試+滲透率加速，HVDC有望量價齊升。公司基于技術同源布局HVDC產品，與頭部電源企業(yè)合作受益AIDC建設紅利。

公司傳動系統(tǒng)國產替代持續(xù)突突破，2024年公司工程傳動業(yè)務實現(xiàn)營收5.62億元，同比增長16.75%；毛利率44.46%。有望實現(xiàn)從國產替代到創(chuàng)新出海的跨越。

公司作為逆變器行業(yè)領先企業(yè)，技術同源拓展HVDC，受益AIDC電氣設備升級機遇，陳子坤預計2025-2027年歸母凈利潤6.52/8.44/10.51億元，EPS1.45/1.87/2.33元/股，給予2025年30xPE，合理價值43.35元/股。

一、Q4業(yè)績同環(huán)比大增，管理層換屆釋放經營潛力

24Q4實現(xiàn)營收14.2億元，同比+25.1%、環(huán)比+52.9%，歸母凈利潤1.9億元，同比+85.9%、環(huán)比+90.0%，毛利率38.5%，環(huán)比+2.6pct，凈利率13.2%，環(huán)比+2.5pct。

24年中公司管理層換屆釋放經營潛力，Q4營收業(yè)績同環(huán)比均實現(xiàn)大幅增長，規(guī)模效應+技術優(yōu)勢助力盈利提升。

二、新能源電控業(yè)務持續(xù)向好

24年新能源電控業(yè)務實現(xiàn)營收28.6億元，同比-4.8%，降幅較24H1同比收窄。

毛利率33.7%，同比+2.0pct，公司IGBT采用單管并聯(lián)方案，在逆變器全行業(yè)盈利承壓背景下逆勢上漲，凸顯公司技術優(yōu)勢與成本管控能力。

25年隨著風電裝機復蘇、海外市場持續(xù)拓展，新能源電控業(yè)務持續(xù)向好。