《科創(chuàng)板日報》1月15日訊（記者 陳美）最高時速高達10米/秒，整體重量為38kg、站立高度0.63m……近日，這款為名“黑豹2.0”的四足機器人，引發(fā)市場關(guān)注。

不久前，另一款人形機器人整機產(chǎn)品“領(lǐng)航者1號”也亮相，該人形機器人身高150cm，體重50kg，具備39個自由度，單臂負載達到了4kg，并且有1m/s的運動速度。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，兩款機器人發(fā)布的背后，均有浙大團隊身影，這意味著在該領(lǐng)域一支“浙大系”軍團強勢殺出。

聯(lián)手浙大，全球“跑得最快”機器狗來了

“黑豹2.0”由浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院（簡稱，創(chuàng)新研究院），聯(lián)合鏡識科技、凱爾達研發(fā)。受此影響，科創(chuàng)板公司凱爾達(688255)于14日大漲16.65%。

《科創(chuàng)板日報》記者致電凱爾達，公司董秘辦工作人員表示 ，“黑豹2.0”主要是參股公司鏡識科技的研發(fā)產(chǎn)品。財聯(lián)社創(chuàng)投通數(shù)據(jù)顯示，鏡識科技成立于2024年，是一家通用足式機器人研發(fā)商。

股權(quán)穿透顯示 ，鏡識科技由辛動量（上海）企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）、王宏濤、凱爾達分別持股，對應(yīng)股權(quán)比例為45.8286%、34.3714%、19.8%。其中，辛動量（上海）由金永斌、王宏濤持有，前者持股87.50%，后者為12.50%。

核心人物王宏濤是浙江大學(xué)求是特聘教授，擁有清華大學(xué)及哈佛大學(xué)博士學(xué)位，在浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心擔(dān)任執(zhí)行主任。在機器人領(lǐng)域，王宏濤帶領(lǐng)的團隊實現(xiàn)了四足電驅(qū)機器人8m/s 的奔跑速度，并參與研發(fā)出速度達10m/s的四足機器人 “黑豹 2.0”，該速度打破波士頓動力液壓四足機器人Wildcat，長達10 余年8.89 m/s的世界紀錄速度。

與此同時，另一聯(lián)合創(chuàng)始人金永斌，也為浙江大學(xué)博士，師從楊衛(wèi)院士。金永斌在浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心從事高速足式機器人動力學(xué)分析、控制器設(shè)計、穩(wěn)定性評估和軟硬件優(yōu)化等工作，對于足式機器人技術(shù)有著深入的研究。

在1月14日發(fā)布的“投資者關(guān)系活動記錄表”中，凱爾達詳細披露了鏡識科技四足機器人的情況。

凱爾達表示，此次發(fā)布的“黑豹2.0”，是鏡識科技推出P系列高機動四足機器人黑豹系列，而鏡識科技計劃推出三個系列的機器人產(chǎn)品，分別為A系列工業(yè)四足機器人阿波羅系列，I系列通用人形機器人英睿系列，以及前述“黑豹系列”。

“在智能機器人領(lǐng)域，四足機器人和人形機器人均是重要發(fā)展方向。特別是四足機器人，優(yōu)勢在于對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，能更好應(yīng)對不平坦地面和復(fù)雜環(huán)境，如山地、叢林等，使它們在科研、巡檢等特定領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。"

同時，凱爾達表示，在與鏡識科技的合作中，雙方會優(yōu)勢互補。一方面，公司擁有自主研發(fā)的工業(yè)機器人運動控制、驅(qū)動等核心技術(shù)，相關(guān)技術(shù)與人形機器人產(chǎn)業(yè)涉及的部分關(guān)鍵配套技術(shù)，有較強的關(guān)聯(lián)性；另一方面，將與鏡識科技開展機器人核心零部件、整機和應(yīng)用等各方面合作。

聯(lián)想創(chuàng)投出手，投了浙江人形機器人創(chuàng)新中心

除了“黑豹2.0”，近日由浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的人形機器人整機產(chǎn)品——“領(lǐng)航者1號”，也受到了行業(yè)內(nèi)外的關(guān)注。

據(jù)公開資料，浙江人形機器人創(chuàng)新中心由寧波市政府與浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所熊蓉教授團隊聯(lián)合組建成立。熊蓉在接受媒體采訪時曾表示，該中心是以人形機器人產(chǎn)品打造為牽引，推動人形機器人技術(shù)發(fā)展，同時帶動上游核心零部件供應(yīng)鏈，并推動人形機器人在下游真實場景落地應(yīng)用，借由這一方式推動人形機器人產(chǎn)品、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的視頻顯示，“領(lǐng)航者1號”人形機器人已經(jīng)能夠在復(fù)雜地形中，平穩(wěn)快速行走，并且支持物品的搬運與抓取。完成這些技術(shù)與操作的背后，是領(lǐng)航者1號硬件端的新型行星減速器，以及單手600g輕量化的仿人機械臂，和15個手指關(guān)節(jié)的多自由度靈巧手。最重要的是，這些零部件全部出自浙大團隊自研。

據(jù)最新消息，浙江人形機器人創(chuàng)新中心已完成A輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投旗下安徽省聯(lián)想強鏈補鏈創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙），聯(lián)手浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團有限公司（浙創(chuàng)投）等出手，注冊資本由約4142.1萬元人民幣增至約6177.1萬元。

在機器人領(lǐng)域，聯(lián)想創(chuàng)投已出手了多家公司，包括云跡科技、星動紀元、本末科技、逐際動力、跨維智能等，其中多家機器人公司均是高校教授創(chuàng)業(yè)。

具體來看，逐際動力創(chuàng)始人是南方科技大學(xué)長聘教授張巍博士，吸引了阿里、明勢資本、尚頎資本、峰瑞資本、綠洲資本的投資。該公司專注于相關(guān)機器人技術(shù)研發(fā)，在推動具身智能機器人發(fā)展方面具有潛力。

跨維智能由香港中文大學(xué)賈奎教授創(chuàng)辦，投資人名單中出現(xiàn)真格基金、松禾資本、聯(lián)創(chuàng)集團、前?；ヅd的身影。

此外，星動紀元也是由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院聯(lián)合成立，重點聚焦通用人工智能（AGI）前沿應(yīng)用，研發(fā)適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機器人，元璟資本、阿里紛紛出手。

一位早期孵化器投資人士表示，高校的科技成果是一個巨大的寶藏?！疤貏e是跟工程應(yīng)用相關(guān)的科技成果，有著非常大的成果轉(zhuǎn)化空間和價值。因此，在尋找早期項目時，科研院所將是重點合作對象?！?/p>

創(chuàng)道投資咨詢合伙人步日欣在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時表示，人形機器人相關(guān)領(lǐng)域的科技成果，就是和工程應(yīng)用密切相關(guān)的賽道，所以高校的科技成果有市場和應(yīng)用需求的空間。

“由于人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)突破，涉及領(lǐng)域較為復(fù)雜。從機器人小腦的動力系統(tǒng)，到機器人大腦的智能系統(tǒng)，體現(xiàn)的是綜合性學(xué)科，高等院校在不同領(lǐng)域的長期技術(shù)研究和探索，有助于產(chǎn)品的整體創(chuàng)新?！?/p>

但在步日欣看來，目前人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處在早期，研發(fā)重點在于本體的靈活控制和智能化，后續(xù)最重要的是產(chǎn)研結(jié)合，也就是把機器人和實際應(yīng)用場景結(jié)合，才能更好地貼近需求，一步一步迭代成為通用機器人。