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10米/秒!全球最快的機(jī)器狗正式亮相
原創(chuàng)
2025-01-14 12:49 星期二
科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)
①該機(jī)器狗整體重量38kg、站立高度0.63m,是世界上跑得最快的機(jī)器狗。
②研究員為其研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,在重量?jī)H提升16%的代價(jià)下剛度提升135%;并定制了特殊“跑鞋”,使其抓地性能提升200%。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》1月14日訊機(jī)器狗的奔跑速度又上了一個(gè)臺(tái)階。

1月13日,浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技、凱爾達(dá)研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。

“黑豹2.0”整體重量為38kg、站立高度0.63m。據(jù)介紹,這是世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”(機(jī)器狗),速度可達(dá)10米/秒。

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黑豹2.0“快”的背后,研究員指出,他們研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,做到在重量?jī)H提升16%的代價(jià)下剛度提升135%;并仿照獵豹的利爪,給黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”,使其抓地性能提升200%。

另外,在研發(fā)黑豹2.0的過(guò)程中,團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破,一是形成了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)的優(yōu)化軟件,可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計(jì)工作,大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的時(shí)間和成本;二是高功率密度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)獲得成功,目前,團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了國(guó)際領(lǐng)先的高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

值得一提的是,鏡識(shí)科技2024年5月成立于上海張江,是一家初創(chuàng)通用足式機(jī)器人公司。該團(tuán)隊(duì)已實(shí)現(xiàn)四足電驅(qū)機(jī)器人高達(dá)8m/s奔跑速度,并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上發(fā)表相關(guān)成果。

不久前,宇樹科技更新機(jī)器狗視頻,Unitree B2-W機(jī)器狗可以完成托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體、沖跳、極地跑酷等動(dòng)作。據(jù)介紹,這款機(jī)器狗可在空載狀態(tài)下持續(xù)工作5小時(shí)以上,最大移動(dòng)速度為每小時(shí)20km,直立最大負(fù)重可達(dá)120kg,負(fù)載40kg時(shí)最大續(xù)航里程達(dá)到50km。

而在剛剛結(jié)束的CES展會(huì)上,具身智能機(jī)器人依舊為關(guān)注點(diǎn)之一。人形機(jī)器人、機(jī)器狗、AMR、清潔機(jī)器人、割草/農(nóng)業(yè)機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等最新技術(shù)及新品紛紛亮相。

平安證券指出,未來(lái)隨著技術(shù)的繼續(xù)升級(jí)、產(chǎn)業(yè)鏈成本端降低以及新型應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,智能服務(wù)機(jī)器人滲透率有望快速提升,人形機(jī)器人也有望早日商業(yè)化落地,國(guó)內(nèi)上游核心零部件企業(yè)也在積極布局,建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)零部件及材料。

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