①使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機(jī)器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)； ②這款機(jī)器人的成本控制在10萬(wàn)以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價(jià)或許在15萬(wàn)左右，兩個(gè)月后就可以小規(guī)模商用； ③公司核心人員多來(lái)自于小鵬旗下的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》1月12日訊（編輯 宋子喬） 深圳特區(qū)報(bào)發(fā)布的一則視頻展示了國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的行走能力。
視頻中，有著成年人身高的機(jī)器人穩(wěn)步前行，行走姿態(tài)、速度與人類非常相近。
英偉達(dá)高級(jí)AI研究科學(xué)家Jim Fan轉(zhuǎn)發(fā)其行走視頻并感嘆：“這是真的嗎？”Jim Fan甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora生成的。
這款機(jī)器人是深圳公司眾擎機(jī)器人的首款全尺寸大人形機(jī)器人，代號(hào)SE01，定位為工業(yè)機(jī)器人，于2024年10月24日正式發(fā)布。
其采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組，整機(jī)共32個(gè)自由度（12個(gè)在手部、8個(gè)在臂部），是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機(jī)器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。該機(jī)器人高達(dá)170cm，采用航空級(jí)鋁材，重約55kg，關(guān)節(jié)最大扭矩330N?m，常態(tài)行走速度可達(dá)2m/s，電池續(xù)航時(shí)間兩小時(shí)，使用壽命10年。
據(jù)眾擎機(jī)器人介紹，這次街頭行走，是在做“多地形長(zhǎng)距離的穩(wěn)定性測(cè)試”。
該公司市場(chǎng)營(yíng)銷負(fù)責(zé)人姚淇元稱，SE01在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題，徹底告別其他機(jī)器人小碎步、彎著腿、剁著腳的病態(tài)步伐，實(shí)現(xiàn)走平、走快、走穩(wěn)、走優(yōu)雅的目的，極大縮小了機(jī)器人與人類之間的差距。
官方曬出的視頻里，SE01還可實(shí)現(xiàn)深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等高難度動(dòng)作。
不過(guò)SE01的穩(wěn)定性還有提升空間，在外演示時(shí)也會(huì)突然“腳滑”。
值得注意的是，據(jù)創(chuàng)始人趙同陽(yáng)在采訪中透露，這款機(jī)器人的成本控制在10萬(wàn)以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價(jià)或許在15萬(wàn)左右，兩個(gè)月后就可以小規(guī)模商用。姚淇元也表示，未來(lái)眾擎計(jì)劃將全尺寸人形機(jī)器人的售價(jià)控制在15萬(wàn)元-20萬(wàn)元。
眾擎機(jī)器人什么來(lái)頭？
該公司成立僅一年多，于2023年10月在深圳創(chuàng)立。
公開(kāi)信息顯示，其核心人員多來(lái)自于小鵬旗下的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)“鵬行智能機(jī)器人”。眾擎的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)正是鵬行智能的創(chuàng)始人，聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷、關(guān)鍵人物徐喆均有過(guò)在鵬行智能的工作經(jīng)歷。
創(chuàng)立至今，眾擎機(jī)器人的研發(fā)投入已達(dá)到數(shù)千萬(wàn)元，先后完成了天使輪、天使輪+融資。天使輪融資近億元，由商湯國(guó)香資本領(lǐng)投。天使輪+融資金額未披露，參與投資方包括弘暉基金，潯商創(chuàng)投，合肥濱湖金投。
目前其員工總數(shù)只有50人，90%以上是研發(fā)人員，公司從本體核心零部件到具身智能、運(yùn)控算法均全棧自研，已推出三款旗艦整機(jī)產(chǎn)品，其中兩款的售價(jià)均不超過(guò)10萬(wàn)元——
2024年7月，眾擎率先推出了首款專業(yè)級(jí)雙足機(jī)器人SA01，該機(jī)器人面向科研教育領(lǐng)域，日產(chǎn)能可達(dá)3-4臺(tái)，售價(jià)僅3.85萬(wàn)元，訂單和交付均已過(guò)百臺(tái)。SA01 EDU版整機(jī)重量約為40kg，單腿6個(gè)自由度（和人類相同），膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可以單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度；
2024年10月，機(jī)器人SE01發(fā)布，定位是面向工業(yè)與家庭場(chǎng)景的全尺寸通用人形機(jī)器人；
2024年12月，輕量級(jí)通用人形機(jī)器人PM01上線，發(fā)售價(jià)8.8萬(wàn)元，2025年第二季度開(kāi)啟第一批交付。PM01高1.38米，重量約40公斤，全身自由度為24，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2米/秒，是面向科研教育場(chǎng)景的開(kāi)放型人形機(jī)器人。
從早到右依次為S2、SE01、PM01、SA01
其中，SE01與PM01均采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，利用動(dòng)捕技術(shù)采集大量人體數(shù)據(jù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)。
SE01與PM01體型對(duì)比
